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    控制器

    ESX?-3XL

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    處理器系統              殼體類型: HA-1 
                           2 個 81 極, 可移動插頭 (美國泰科公司/插頭類型為AMP)

    處理器

    32 位控制器 | 150 兆赫

    SRAM

    4 兆字節 外部 | 80 千字節 內部

    Flash (閃存)

    4 兆字節 外部 | 2 兆字節 內部

    EEPROM

    32 千字節

    接口

    CAN

    4 個獨立的控制器區域網絡

    RS 232

    可編程的波特速率 至 115 200 波特

    輸入/輸出 (基礎版本 52, 最多 136)

    基礎版本 多功能輸入

    最多 28 個模擬輸入口 | 4 ... 20 毫安 | 或 0 ... 5 伏/10 伏/40 伏 | 12 位

    最多 28 個數碼輸入口

    最多 28 個轉速輸入

    最多 4 個增量輸入口 | 各 2 個通道

    數碼-/PWM-輸出

    8 x 4 安 | 高邊 (帶有電流測量)

    16 x 2,5 安 | 高邊 (帶有電流測量)

    電壓輸出

    三個獨立的穩壓電源

    擴展可能

    最多有 6 個插位用于內部擴展 | 每個可至 14 個輸入/輸出口

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